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| 研究生： |
林義斌 LIN, YI-BIN |
|---|---|
| 論文名稱： |
機構拓樸構造合成之研究 A study on the synthesis of topological structures for mechanisms |
| 指導教授： |
黃以文
Huang, Yi-Wen |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工業教育學系 Department of Industrial Education |
| 畢業學年度： | 80 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 181 |
| 中文關鍵詞： | 拓樸構造 、機構設計 、專家系統 、教育 |
| 論文種類： | 學術論文 |
| 相關次數： | 點閱：308 下載：0 |
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機構的拓樸構造合成，可分為數目合成與類型合成兩個階段。數目合成主要是在探討
連桿和接頭之間的鄰接與附隨關係，以合成一般化鏈的拓樸構造；類型合成則是根據
機構設計的目的、功和限制，將各種類型的，機件和運動分配到一般化鏈中之連桿和
接頭，以合成所有可用的機構類型。
本研究之目的，主要是針對機構設計過程中之拓樸構造合成階段，提出一個完整而有
系統的機構拓樸構造合成方法。首先，基於排列群原理，本文提出一個最佳路徑之非
同構分配法，解決數目合成與類型合成時同構之問題。其次，本文定義頭連桿鄰接矩
陣，以表示單接頭與複接頭一般化鏈的拓樸構造；並提出電腦輔助一般化鏈矩陣數目
合成之法和程序，據以建立一般化鏈目錄。最後，根據定義的機構一般化原則，本文
提出機構一般化程序，進而發展一個完整而有統的機構拓樸構造合成之方法，可由一
般化鏈合成所有滿足設計目的與功能之可用機構類型。文中並以機車懸吊機構、車輪
緩衝機構與飛機著陸機構為例，詳細說明此方法之步驟。
本研究之結果可提供為機構設計自動化與專家系統之發展。
