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| 研究生： |
李明地 LI, MING-DI |
|---|---|
| 論文名稱： |
電腦鼠設計與製作之研究 A study on the desing implementation of micromouse |
| 指導教授： |
施純協
Shi, Chun-Xie |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工業教育學系 Department of Industrial Education |
| 畢業學年度： | 80 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 114 |
| 中文關鍵詞： | 電腦鼠 、硬體 、軟體 、教育 |
| 論文種類： | 學術論文 |
| 相關次數： | 點閱：266 下載：0 |
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本論文旨在研究如何設計與製作一具能在實際迷宮中應用的電腦鼠系統。其內容包括
：電腦鼠的機械結構、硬體電路、低階驅動軟體與搜尋軟體的設計與製作。
本研究採用系統研究法，並配合硬體工程與軟體工程理論及實際進行。研究中，使用
步進馬達、紅外線感測器、單晶片微電腦、積體電路零件及組合語言建構整個系統的
硬體及軟體，以做驗證。為使使用者能事先瞭解電腦鼠在實際迷宮搜尋路線及結果，
本研究並配合電腦動畫製成電腦模擬，以收觀摩實效。
本系統主要功能有：
一、所提供迷宮搜尋法則計有左、右手法與求心法三種。
二、能找出起點與終點的最佳路徑，並據止做最快速的衝刺。
三、可由起點快速行走最短路徑到達上次的撞牆點，繼續未完成的搜尋工作。
四、必要時，可應用截線法截掉一些對搜尋至目標無用的方塊，以提高電腦鼠的智慧
。
最後，根據結論及心得提出硬體、軟體改進建議及電腦鼠模擬發展專家系統為未來發
展方向，俾使本系統的發展更趨更整。
