本論文提出結合攝影機（omni-directional camera）以及PTZ攝影機（PTZ camera: pan, title and zoom），進行廣域室內安全監控之系統。本系統首先以環場攝影機追蹤進出監控區域的人物，並且將追蹤到之人物的座標傳遞給PTZ攝影機，PTZ攝影機即根據環場攝影機傳來的座標訊息鎖定該人物，然後一邊追蹤，一邊將鏡頭拉近，直到取得該人物的特寫近照，將其儲存，供後續應用。
本系統的統程有三個主要步驟：導先利用相鄰影像相減法（temporal difference method）以及背景相減法（background subtraction）從環場影像中擷取出前景物；接下來追蹤擷取出的前景物，並且從這些前景物中挑選出一個最感興趣的前景物，將其座標告知PTZ抏影機，PTZ攝影機即根據接獲的座標方位，移動其鏡頭尋找該前景物，之後對其展開追蹤直到取得前景物清晰的特寫。以上各步驟，其中間結果並不一定儘如理想，聞中將會探討一些可能的狀況及困難，並提出解決的方法。
物體的追蹤，主要根據物體的特徵（features），本論文利用粗糙集合理論（rough sets theory），從一給予的特徵集合中選擇出適當的特徵集合，希望能夠增加追蹤的效率。而再物體追蹤時，則利用圖形比對法（graph matching method）來決定連續影像中物體的對應關係，達到追蹤的目的。本系統在突然地光線變化時，如：開關燈，仍能順利的運作。