研究生: |
李則旻 Li, Tse-Min |
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論文名稱: |
六軸機器手臂工具中心點之自動校正研究 Research on Automatic Calibration of TCP of a Six-Axis Manipulator |
指導教授: |
陳俊達
Chen, Chun-Ta |
口試委員: | 林志哲 陳金聖 |
口試日期: | 2021/08/13 |
學位類別: |
碩士 Master |
系所名稱: |
機電工程學系 Department of Mechatronic Engineering |
論文出版年: | 2021 |
畢業學年度: | 109 |
語文別: | 中文 |
論文頁數: | 265 |
研究方法: | 實驗設計法 |
DOI URL: | http://doi.org/10.6345/NTNU202101125 |
論文種類: | 學術論文 |
相關次數: | 點閱:82 下載:0 |
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