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研究生: 李則旻
Li, Tse-Min
論文名稱: 六軸機器手臂工具中心點之自動校正研究
Research on Automatic Calibration of TCP of a Six-Axis Manipulator
指導教授: 陳俊達
Chen, Chun-Ta
口試委員: 林志哲 陳金聖
口試日期: 2021/08/13
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 機電工程學系
Department of Mechatronic Engineering
論文出版年: 2021
畢業學年度: 109
語文別: 中文
論文頁數: 265
研究方法: 實驗設計法
DOI URL: http://doi.org/10.6345/NTNU202101125
論文種類: 學術論文
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    2026/08/23
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