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| 研究生： |
林叡安 Lin, Jui-An |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於物件角度分類演算法之機械手臂夾取策略 Robotic Grasping Strategies Based on Classification of Orientation State of Objects |
| 指導教授： |
許陳鑑
Hsu, Chen-Chien |
| 口試委員： | 許陳鑑 蔣欣翰 李俊賢 蔡奇謚 |
| 口試日期： | 2021/08/13 |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2021 |
| 畢業學年度： | 109 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 43 |
| 研究方法: | 實驗設計法 |
| DOI URL： | http://doi.org/10.6345/NTNU202101328 |
| 論文種類： | 學術論文 |
| 相關次數： | 點閱：79 下載：0 |
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電子全文延後公開2026/09/13