本研究在設計一低價位且操作簡易之直流馬達數位控制系統。以為工職教育電機電子
子群控制科理論程與實習課程融合之運用，是一套實用的馬達控制之教具。
本研究采用系統研究法，並配合控制理論進行。使用 turbo C語言以及積體電路零件
來建構整個系統的軟體。
本系統能做自我測試、開路試驗、模氦分析、閉路之轉速與位置控制，所設計之控制
器包括：ＰＩＤ控制、模糊控制。此外在馬達負載變化上為可調式，並且有電腦輔助
教學的功能。
根據本研究實作之過程與實驗之結果，所得到的結論為：
(一)本研究所完成的系統中，控制器的部份具有學習特性及擴充彈性。即發展於本考
統的控制器有ＰＩＤ控制器，模糊控制器在控制系統所扮演之角色。另外亦可加入新
的控制器以擴充系統或學習新控制器之應用。
(二)本研究可作實作前之模擬，並對模擬之系統進行評估，由評估的數據可分析一個
未完成系統的特性，以為設計之參考。
(三)本系統能針對馬達作轉速控制，位置控制並把實際的動作以時間響應曲線的方式
同步的顯現於螢幕上。
(四)本系統所用的材料數量不多且易購得故成本不高，老師可以根據本文所述自己動
手製作一實用之教學設備。
本研究所設計之系統，經過實作後，確實可以達到研究目的。建議未來研究可以往下
列方向發展：
(一)利用本研究之架構，增加其他的控制法則如可主結構控制法則，適應性控制法則
等。
(二)擴增新的受控體，如溫度槽，步進馬達等。
(三)增加輔助教學之能力，如學習片斷的設計，如何向學生提出有效的問題，及課程
的移轉流程等使本系統更具教學性。